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中國空間站機械臂到底有多牛?具體是啥情況?

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  6月21日據媒體報道,中國空間站核心艙上的機械臂,是我國目前智能程度最高、難度最大、系統最復雜的空間智能制造系統,是對人類手臂的最真實還原。該機械臂最大承載能力25噸,可以移動空間站中的實驗艙,空間站機械臂可輔助航天員出艙。

中國空間站機械臂到底有多牛?真的可以抓飛船,人類手臂最真實還原!

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  核心艙機械臂通過末端執行器與目標適配器之間的對接與分離,類似于木工常用的榫卯結構,可實現艙體爬行功能,以一種類似蠕蟲的運動方式移動到空間站的許多部分,進而在更大范圍觸達空間站各艙體外表面。機械臂具備艙體爬行功能,并實現艙外狀態監視。當機械臂轉位實驗艙時,可開展空間站建造任務。此外,機械臂可捕獲來訪懸停飛行器、轉移貨運飛船載荷、進行空間站艙表狀態檢查、輔助航天員出艙活動,并可與實驗艙實現機械臂級聯組合。

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